行号

需求名称

目标单价

单位

预估数量

规格技术参数

1

硬件-小型潜伏举升式AGV

48672.57

元/台

8

自重≤200kg
? 负载≥600kg
? 电动举升，举升高度≥60mm
? 磷酸铁锂电池，续航时间≥6h
? 导航方式：二维码导航 + 惯性导航/二维码导航
? 显示屏：触摸屏
? 运动速度：≥1.5m/s
? 运行方向：前后双向 + 原地旋转
? 屏幕显示，激光避障，碰撞保护，急停按钮，声光报警，电池保护

2

硬件-大型潜伏举升式AGV

51327.43

元/台

14

自重≤250kg
? 负载≥1000kg
? 电动举升，举升高度≥60mm
? 磷酸铁锂电池，续航时间≥6h
? 导航方式：二维码导航 + 惯性导航/二维码导航
? 显示屏：触摸屏
? 运动速度：≥1.5m/s
? 运行方向：前后双向 + 原地旋转
? 屏幕显示，激光避障，碰撞保护，急停按钮，声光报警，电池保护

3

硬件-AGV充电桩

10000

元/台

5

输入电压220V
? 输入功率≤2200W
? AGV配套充电装置

4

硬件-料箱机器人

120000

元/台

15

最低取货高度 ：≤370mm
? 最高取货高度：≥7500mm
? 整机最大负载：≥300kg
? 单箱最大负载：≥30kg
? 执行机构类型：旋转叉抱+伸缩托盘或夹抱
? 识别能力：料箱识别
? 背篓层数：≥6
? 适配料箱尺寸：L≤800mm；W≤600mm；H≤340mm（可同时适用6434及8634两种箱型）
? 底盘直行最大运动速度：≥1.5m/s
? 升降最大速度：≥0.5m/s
? 导航方式：二维码导航 + 惯性导航/二维码导航
? 电池：磷酸铁锂电池，续航时间≥6h
? 激光避障，碰撞保护，急停按钮，声光报警，电池保护

5

硬件-机器人充电桩

11000

元/台

3

输入电压220V
? 输入功率≤2200W
? 机器人配套充电装置

6

硬件-料箱机器人工作站

109735

元/套

5

包含U型输送线、一体机，键鼠，扫码枪，打印机，电脑支架

7

硬件-AGV工作站

9735

元/套

2

包含1000*600*750mm工作桌，一体机，键鼠，扫码枪，打印机，电脑支架

8

硬件-调试线

300

元/套

2

调试线-外部,50cm

9

硬件-实施工具包

5000

元/套

1

包括结构工具、打印机等

10

硬件-实施辅材

50000

元/套

1

包括地码，地码保护膜等

11

硬件-PDA

2680

元/个

20

支持主流一维和二维码条码读取
? 长时间续航，且支持快充
? 支持快速漫游功能，Wi-Fi性能强大

12

硬件-一体机

8000

元/套

2

性能配套系统要求，带键鼠
? 监控终端

13

硬件-服务器

26248

元/台

3

适配以上自动化设备运行使用，支持系统使用，带热备软件

14

硬件-服务器机柜

5186

元/个

1

尺寸：600宽*42U高*1000深

15

硬件-大屏

10000

元/个

2

110英寸，支持HDMI、USB接口

16

硬件-设备控制器

1000

元/个

3

支持8进8出信号控制，具备有线百兆网络及无线 WiFi通讯能力，支持日志存储功能

17

硬件-电动地牛

6500

元/台

4

自重≤300kg
? 负载≥200kg

18

软件-仓储管理系统

123000

元/套

1

入库管理、出库管理、库存管理、任务管理、仓储可视化、热度分析、策略配置

19

软件-调度控制系统

40000

元/套

1

机器人调度、任务编排执行、路径规划、多机协作等功能
? 设备调度系统根据实际情况需对招标方上位系统进行接口开放，包括但不限于任务接口、状态接口
? 实现仓库内的搬运自动化
? 控制设施内的自动化技术或设施（包括工作站和提升机）；
? 可支持串口，IO，网络，PLC等多种对接方式。

20

软件-仓储设备控制系统软件

40000

元/套

1

控制设施内的自动化技术或设施（包括工作站和提升机）；
? 可支持串口，IO，网络，PLC等多种对接方式。

21

实施-系统定制开发

94500

元/项

1

基于招标方要求定制

22

实施-实施及系统运行调试

480000

元/项

1

系统试运行调试、安装

23

实施-强电施工

92828

元/项

1

包含所有材料及安装费用

24

实施-网络施工

79646

元/项

1

包含所有材料及安装费用